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3.3 Geometric Transformations 几何变换

3.3.1 Affine Transformations 仿射变换

  • 如果在机械装置上物体的位置和旋转角度不能保持恒定,我们必须对物体进行平移和旋转角度修正。有时由于摄像机和物体间的距离发生了变化,导致图像中物体的尺寸发生了明显变化。这些情况下使用的变换称为仿射变换,可以用以下等式描述:
    88.png

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3.2 Image Enhancement

3.2.1 Gray Value Transformations 灰度变换

  • 调整图像灰度值的一个原因是由于图像对比度太弱,这个问题通常只会局部发生,只需增强局部的对比度;
  • 另一个原因是图像的对比度或者亮度同最初系统设定时相比已经发生了变化

    • 如:工作一段时间后由于光源的老化而造成图像对比度变弱
  • 灰度值变换可以被视为一种点处理。

    • 这意味着变换后的灰度值$t_{r,c}$仅仅依赖于图像上同一位置的原始灰度值$g_{r,c}:t_{r,c}=f(g_{r,c})$。$f$表示进行灰度值变换的函数,其值域范围通常是$G_{b}$,为离散的。
    • 灰度值变换通常通过查找表(lookup table,LUT) 进行,即将每个输入灰度值变换后得到的输出值保存在这个查找表内。

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